Ingénieur / Ingénieure robotique en industrie
Emploi Multimédia - Internet - SSII
Strasbourg, 67, Bas-Rhin, Grand Est
Contexte Asterion Robotics développe des logiciels d'intégration robotique agnostiques du matériel, à destination des marchés industriel et médical. Nous concevons des briques logicielles et matérielles permettant d'intégrer rapidement des robots (AGV/AMR, cobots, bras manipulateurs) dans des environnements exigeants, y compris en sécurité fonctionnelle. Missions principales - Concevoir, développer et maintenir des architectures logicielles robotiques sous ROS2, en Python, C++ et Rust - Développer des modules logiciels réutilisables (nœuds ROS2, packages, bibliothèques) selon les bonnes pratiques de génie logiciel (tests, revue de code, intégration continue) - Gérer le code source et les versions via Git, dans un contexte de développement collaboratif - Concevoir et containeriser des environnements de développement et de déploiement (Docker) - Participer à la conception mécatronique de systèmes robotiques (intégration capteurs/actionneurs, choix composants) - Réaliser des pièces mécaniques via logiciels de CAO et prototypage par impression 3D - Développer et intégrer des briques logicielles d'intelligence artificielle dans les pipelines robotiques : perception (vision par[...]
